La classification de l’Ordre des Primates ci-jointe n’est utilisée que pour donner une idée générale de la complexité de ce grand ordre. Les classifications diffèrent selon les taxonomistes et ce, en fonction des critères utilisés. Par exemple, il arrive de ne retrouver que l’orang-outan sous les »Pongidés », les Homonidés se subdivisant alors en 2 sous-sous-familles: les »Homininés » (l’homme) et les »Paninés » (bonobo, chimpanzé et gorille). D’autres classifications prenant en compte les nouvelles données moléculaires regroupent en sous-sous famille des »Homininés », le bonobo, le chimpanzé et l’homme.